System Description وصف النظام Stepper Motor Controller PCB بوردة الالكترونية تقوم بالتحكم في محركات الاستيبر تحتوي على .NANO Arduino • متحكم الاردوينو .Bluetooth module • موديول البلوتوث .driver signals • مخرج الالاشارات مع الدريفر • اشارة تشغيل المحرك يمين ويسار • مفاتيح على البوردة لتشغيل المحرك يمين ويسار. .Limit switches • مفاتيح نهاية المشوار .speed pins • ارجل اختيار السرعة يتم ضبط اعدادات البوردة بواسطة تطبيق على الموبيل باستخدام البلوتوث كطريقة اتصال.